格雷母线（Gray Code Strip/Bar）是一种基于格雷码（Gray Code）的位置检测技术，广泛应用于需要高精度、抗干扰和可靠位移测量的场景。其核心优势在于相邻位置的编码仅有一位二进制数变化，可有效减少信号传输中的瞬时错误。
技术优势：
- **抗干扰性强**：适合电磁环境复杂、粉尘/油污多的工业场景。
- **长距离高精度**：支持百米级行程，分辨率可达毫米级。
- **无接触检测**：非接触式读取，减少机械磨损，延长使用寿命。
应用场景如下：
1.在矿山行业应用：用于矿山选矿卸料小车定位，能精确控制卸料小车将矿石等物料卸载到指定料仓，提高卸料效率和准确性，减少物料浪费和安全事故，减少现场操作工人提高企业效益。
2.在冶金行业：在烧结机成品卸料车定位系统、高炉矿槽卸料小车智能布料系统等中发挥作用，实现物料的精准布料和运输，提高生产效率和产品质量，减少现场操作工人提高企业效益。
3.在港口码头：用于港口储运筒仓卸料系统、散状物料装卸运输设备的定位等，可准确控制卸料位置，提高货物装卸效率，减少货物散落和损失。
4.在电力行业：适用于电厂输煤系统中卸料小车定位、煤仓间行车定位等，有助于实现燃料的精确输送和设备的精准操作，保障电力生产的稳定运行。
5.在化工行业：在化工原料储存和输送系统中，可对卸料小车、物料搬运行车等进行定位，确保物料准确输送和存储，提高化工生产的安全性和自动化水平。
6.在水泥行业：用于水泥生产过程中原料输送、配料系统中的卸料小车定位，以及水泥库顶行车定位等，有助于精确控制物料的投放和运输，保证水泥生产的质量和效率。
7.在工业自动化与物流：天车/起重机定位在冶金、港口、仓储等场景中，格雷母线用于桥式起重机、堆垛机的精确定位，确保吊运设备在轨道上的位置同和防碰撞控制。
8.工业自动化与物流：自动化仓储系统立体仓库中的堆垛机通过读取格雷母线的位置信息，实现货架的精准存取，提升物流效率。
9. 轨道交通：地铁/有轨电车定位格雷母线安装于轨道旁，用于列车实时位置检测，辅助自动驾驶系统实现精确停靠和区间调度。
10.智能制造与数控设备：机器人定位工业机器人在长行程移动轴（如第七轴地轨）上使用格雷母线，实现重复定位精度控制。
11. 特种设备与重工业： 连铸机/轧钢生产线在高温、多尘的恶劣环境中，格雷母线提供可靠的位移反馈,监控钢坯或轧辊的位置。
12. 特种设备与重工业：造船与重型机械装配平台通过格雷母线同步多台设备的移动，避免定位偏差。
13. 特种设备与重工业：高铁长钢轨搬运大型多台龙门吊通过格雷母线同步多台设备的搬运，避免定位偏 差。
14. 在矿井吊笼位置实时检测：在吊笼上升和下降过程中，实时检测吊笼位置，避免吊笼卡在轨道，发生重大人生事故。
总结：
格雷母线在高可靠性位移检测领域的表现突出，尤其在冶金、物流、轨道交通和智能制造中成为关键位置传感技术。随着工业 4.0 对精度和自动化要求的提升，其应用范围将进一步扩展。
