集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。
在现有的三防设备上进行新功能的添加，进而提升性能，增加用户工作期间的效率。现在把悬停区域给定在客户所需要触发悬停的区域（例如火车轨道区域），这块区域我们称之为“对中区域”，在“对中区域”以外的地方起吊货物则不会触发悬停。（如图所示：吊具只有在吊取轨道上方箱体时触发悬停）
1、位置传感器（数量1-12个）：作用于采集小车运动的实时位置数据。安装于龙门吊顶部栏杆上。
2、信号采集单元（数量1台）：作用于读取位置传感器所测量的数据并实时传输到译码单元。安装于小车侧面。
3、译码柜单元（1台）
对位置传感器采集信息进行译码，传输到信号显示单元。安装于小车顶部的机房内。
4、信号显示单元（1台）
接受译码柜单元的数据，并实时显示。安装司机室同层的机房。
5、信号处理单元（1台）：作用于读取设置数据,例如“读取小车位置、小车高度、悬停状态等”，“设置悬停区域、悬停高度等”。安装于配电室中。
产品清单：
位置传感器（1-12个）
信号采集单元（1台）
译码柜单元（1台）
信号显示单元（1台）
信号处理单元（1台）
电控柜、控制软件，安装辅材和线缆（1套）。
技术参数：
测量范围：理论上上无穷大（根据现场需求定制）。
位置传感器：位置检测分辨率：2mm，位置测量绝对精度：≤2mm；
信号采集单元：基于ARM®32位的Cortex® -M4微控制器+FPU，16位高速A/D转换器，0.5 μs转换时间。
信号处理单元：基于ARM®32位的Cortex® -M4微控制器+FPU。
工作频率： 31KHz 39KHz 46KHz 50KHZ 62KHz。
适应速度：≤70km/h。
水平方向间距：50~200mm 垂直方向误差：±50mm。
整套设备工作电压：220V±10%，50Hz。
通讯形式：RS485/232，MOUDBUS，以太网，PROFIBUS等（可定制通讯）。
