1、格雷母线位移传感器部件

● 格雷母线电缆：

格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成。护套使用氯丁橡胶材料，格雷母线电缆长度由25.6米、51.2米、102.4米、204.8米多种规格，多根格雷母线电缆可通过段间箱连接拼接以满足工程需要。

● 地址编码发射器：产生地址载波信号。内含发振器、功率放大器、阻抗匹配器等，以同频率分时方式分别将地址信号送给格雷母线基准线和地址线。

● 地址编码接收器：完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

● 天线箱：与格雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

● 感应通信单元：内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控（FSK）方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。

● 安装辅件：用于现场固定格雷母线电缆

2 典型设备配置

地上检测方式的特点：

① 移动站天线箱1为地址信号“发射天线”，固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”;

② 地址编码接收器在地面站，由地面站检测移动站的地址。

车上检测方式的特点：

① 固定站格雷母线芯线为地址信号“发射天线”，移动站天线箱1为地址信号“接收天线”;

② 地址编码接收器在移动站上，移动站直接得到本机车的地址。

三、格雷母线通信定位装置用于起重机定位控制系统

1、格雷母线起重机通信定位装置构建模块

（1）、起重机走行位置检测： 格雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址发射器通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，起重机上的地址编码接收器直接得到本机走行方向的位置;

（2）、起重机小车走行位置检测：格雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址发射器和地址编码接收器都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

地址检测单元输出与中控PLC系统，可以实现起重机自动走行，自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。

（3）、起重机感应通信技术：格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连，车上感应通信单元与起重机上PLC相连,通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率键控（FSK）方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备。

所有实时工况均在一台工业控制计算机屏幕上显示，实现多台起重机的集中监视和控制。

2、格雷母线起重机通信定位装置的主要功能

（1）、实现起重机走行位置检测和起重机小车走行位置检测;

（2）、可以实现起重机自动走行，自动堆取料;

（3）、实现起重机与地面计算机的双向通信;

（4）、本起重机的位置指示，可防止起重机两端掉道;

（5）、其他起重机的位置指示，防止起重机发生碰撞等事故。

3、系统的主要技术指标

（1）、适应速度： 0-200m/min;

（2）、位置检测精度：连续的绝对位置检测，检测精度10mm;

（3）、通信波特率：全双工通信，9600bps;

（4）、通信误码率：<10-7;

（5）、信息调制方式：FSK方式;

（6）、工作温度：-20℃～+70℃。

格雷母线起重机通信定位装置，不仅适用于原料场移动机的控制，而且对于无人操作的往返移动机械的位置控制，如集装箱堆场吊车，门式起重机，桥式起重机，卸船机，场桥，天车，吊车等有轨机车的自动走行、自动定位、掉道、防碰撞、集中监视和控制等的场合。该装置可以实现移动机车自动行走和全自动操作